Ενδοβρογχική σήμανση όγκου με fiducial και ICG σε υβριδική χειρουργική αίθουσα, ακολουθούμενη από ακτινοσκοπικά υποβοηθούμενη ρομποτική θωρακοχειρουργική επέμβαση (iRATS), σε ένα χρόνο.